近日，云南省教育厅公布了2024年度云南省高校服务重点产业科技项目立项结果。经团队申报、学校评审、资格审查、现场答辩、专家评审、结果公示，学校申报的“油菜收割机自动喂料及秸秆粉碎打捆装置研发及产业化”项目获得2024年度云南省高校服务重点产业科技项目立项。

油菜作为云南省重要支柱产业之一，收割季节性强，劳动力紧缺和秸秆处理问题一直困扰着广大农户。为解决这一难题，滇西科技师范学院26位专家学者组成科研团队积极开展技术创新，在智能农机应用、机械设计、自动化控制等领域有着经验丰富的华中科技大学二级教授唐小琦等多位教授作为技术顾问，团队成员涵盖了多个学科领域，充分体现了多学科融合的优势。

项目提出在现有小型收割机的基础上，开发基于人工智能视觉引导的机械臂自动喂料系统、秸秆粉碎和自动打捆装置，并与现有收割机集成，实现油菜的自动收割和秸秆的回收利用，这一创新具有重要的政治经济意义和产业化前景，将有效缓解劳动力紧缺和秸秆焚烧问题。

在项目研究过程中，团队将采用仿真分析、实验室测试和实地测试优化等多种研究方法，确保装置的功能和性能不断完善。通过融合机械设计、材料学、自动化控制、计算机视觉等多学科知识和技术，形成完整的技术路线。

学校一直致力于为地方经济发展服务，此次项目的成功立项，是学校在科技创新领域的又一重要成果。智能与控制学院拥有人工智能与嵌入式实验室、轨道交通实验室等15个实验实训室，价值1790.51万元的实验实训设备，为项目的开展提供了坚实的硬件支持。此外，智能与控制学院还积极与临沧巧工农业科技发展有限公司合作，充分发挥企业在机械加工、设备维护保养等方面的优势，共同推进项目的研发、测试和生产。

项目计划于2024年12月开始实施，在未来的三年时间里，团队将按计划完成图像获取及处理算法的开发优化、机械臂和秸秆粉碎装置的设计制造、打捆机的优化完善以及系统集成与测试等工作，并将组织学术交流活动，展示研究成果，促进学术交流与合作。

通过学校科研团队的努力，该项目将为云南省农业机械智能化发展提供新的思路和技术支持，为乡村治理和生态文明建设作出积极贡献，为云南省农业现代化发展书写新的篇章。

项目参与单位：临沧巧工农业科技发展有限公司

项目组主要成员：刘绍刚、唐小琦、李鹏飞、李东海、李鑫、张灵燕、王强、赵云龙